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货拉拉货车注册条件主要包括以下几个方面。
1、车辆要求：车型为小型货车、面包车、小型平板等货运车辆，车辆总质量不得超过5吨，车辆必须能够正常行驶且无安全隐患，部分城市可能要求车辆年限在七年以内，车辆必须是车主自己的，不接受转借方式，对于车牌要求，必须是本地车牌，不接受外地车牌，车辆必须证件齐全，包括行驶证、驾驶证、身份证等。
2、驾驶人员要求：驾驶人员需要持有驾驶证，且证件上的准驾驶类型要与所驾驶的货车车型相符，对于驾驶经验方面，部分城市要求驾驶人员有货运从业资格证和道路运输许可证等证件，驾驶人员还需要通过货拉拉平台的审核，包括实名认证等流程，驾驶人员需具备良好的驾驶习惯和安全意识，确保行车安全，驾驶人员还需要遵守平台规则和服务标准，保持良好的服务态度和职业道德。
信息仅供参考，具体注册要求可能因地区不同而有差异，建议前往货拉拉官网查询当地的具体注册条件。